Задача Robotics

Здравейте, може ли да хвърлите едно око. Става въпрос за следната задача:

Robotics: (задача 11) https://softuni.bg/trainings/resources/officedocument/31189/exercise-problem-descriptions-java-advanced-may-2018/1975

Моето решение: https://pastebin.com/RhxV4H8X

judge: https://judge.softuni.bg/Contests/Practice/Index/1024#10

Проблемът ми е основно с това че я реших като си създадох клас Robot а може би в този случай би следвало да не използвам класове, но се сетих за този начин. Не съм сигурно обаче как точно трябва да събера (копи,пейстна) класа в Main класа. Като рънна задачата в inteliJ си работи всичко точно, но като я кача в джъджъ и ми дава грешка:

Exception in thread "main" java.lang.ExceptionInInitializerError 
Caused by: java.lang.SecurityException: Not allowed: java.lang.RuntimePermission

И още нещо като принтирам вторият изход, понеже LocalTime ми е примерно 8:35:00 <- така трябва да се принтира, а всъшност ако е 00 сек. ми принтирва само 8:35.

Благодаря!