Сложи си някакъв count-ър и един if в while цикъла  - if да ти проверява дали count-ъра изпълнява определена зависимост /ти вече си измисли каква точно/ - ако я изпълнява да ти изпълнява и съответния метод, след това нулираш counter-а и всичко започва отново. Count-ъра декларирай извън цикъла и го увеличавай на всяка итерация вътре в цикъла.

Ако искаш нещо, което слийп-ва, да забави само собственото си изпълнение, а не на цялата процедура, трябва цялото това нещо да го отделиш в отделен Thread. Когато целия ти апликейшън е single threaded и кажеш на съответната (единствена) нишка да слийпне, ще слийпне всичко. 

Решението, което a.angelov е дал е валидно, до момента до който си сигурен, че всяка итерация минава за една секунда, така с каунтър можеш да го докараш до определен брой секунди, в противен случай ако нещо друго забави цикъла, примерно с 10 секунди, решението с каунтър няма да е валидно. Както енаписано в оригиналния пост "а методът да не се изпълнява на всяко завъртане, а на определено време."

Това, което предлагам, е да прочетеш как се случва конкурентността